课程目录(资源合计19.32GB）：
深蓝学院 AI智能机器人开发的神兵利器：ROS机械臂开发
├─ 第01节 ROS的过去、现在和未来
│ ├─ ROS的过去、现在和未来.mp4 [603.55MB]
│ ├─ 课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf [2.64MB]
├─ 第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
│ ├─ 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip [16.53kB]
│ ├─ 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf [3.99MB]
│ ├─ 风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 [552.12MB]
├─ 第03节 如何从零创建一个机器人模型
│ ├─ 【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf [2.90MB]
│ ├─ 如何从零创建一个机器人模型.mp4 [856.16MB]
│ ├─ 【代码】如何从零创建一个机器人模型
│ │ ├─ marm_description
│ │ │ ├─ CMakeLists.txt [6.68kB]
│ │ │ ├─ package.xml [2.13kB]
│ │ │ ├─ urdf.rviz [5.89kB]
│ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ ├─ view_marm.launch [790B]
│ │ │ ├─ urdf
│ │ │ │ ├─ marm.xacro [12.34kB]
│ │ ├─ ur3
│ │ │ ├─ CMakeLists.txt [281B]
│ │ │ ├─ package.xml [651B]
│ │ │ ├─ config
│ │ │ │ ├─ joint_names_ur3.yaml [88B]
│ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ ├─ display.launch [558B]
│ │ │ │ ├─ gazebo.launch [539B]
│ │ │ ├─ meshes
│ │ │ │ ├─ base_link.STL [248.42kB]
│ │ │ │ ├─ link1.STL [1.47MB]
│ │ │ │ ├─ link2.STL [1.95MB]
│ │ │ │ ├─ link3.STL [1.01MB]
│ │ │ │ ├─ link4.STL [673.52kB]
│ │ │ │ ├─ link5.STL [673.52kB]
│ │ │ │ ├─ link6.STL [115.32kB]
│ │ │ ├─ textures
│ │ │ ├─ urdf
│ │ │ │ ├─ ur3.urdf [8.01kB]
│ ├─ 【资料】如何从零创建一个机器人模型
│ │ ├─ sw2urdfSetup.exe [1.09MB]
│ │ ├─ ur3step.zip [3.07MB]
├─ 第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
│ ├─ ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4 [2.60GB]
│ ├─ 代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip [694.74kB]
│ ├─ 课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf [3.32MB]
├─ 第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
│ ├─ 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf [2.41MB]
│ ├─ 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 [627.51MB]
│ ├─ 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar [397.29MB]
│ ├─ 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂_20230529173440.mp4 [2.65GB]
│ ├─ 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
│ │ ├─ probot_anno_moveit_config
│ │ │ ├─ .setup_assistant [305B]
│ │ │ ├─ CMakeLists.txt [314B]
│ │ │ ├─ package.xml [1.40kB]
│ │ │ ├─ config
│ │ │ │ ├─ chomp_planning.yaml [486B]
│ │ │ │ ├─ controllers_gazebo.yaml [299B]
│ │ │ │ ├─ fake_controllers.yaml [162B]
│ │ │ │ ├─ joint_limits.yaml [1.07kB]
│ │ │ │ ├─ joint_names.yaml [79B]
│ │ │ │ ├─ kinematics.yaml [188B]
│ │ │ │ ├─ ompl_planning.yaml [8.36kB]
│ │ │ │ ├─ probot_anno.srdf [2.90kB]
│ │ │ │ ├─ ros_controllers.yaml [735B]
│ │ │ │ ├─ sensors_3d.yaml [401B]
│ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ ├─ chomp_planning_pipeline.launch.xml [505B]
│ │ │ │ ├─ default_warehouse_db.launch [723B]
│ │ │ │ ├─ demo.launch [2.48kB]
│ │ │ │ ├─ fake_moveit_controller_manager.launch.xml [372B]
│ │ │ │ ├─ joystick_control.launch [621B]
│ │ │ │ ├─ moveit.rviz [10.79kB]
│ │ │ │ ├─ moveit_planning_execution.launch [838B]
│ │ │ │ ├─ moveit_rviz.launch [682B]
│ │ │ │ ├─ move_group.launch [3.64kB]
│ │ │ │ ├─ ompl_planning_pipeline.launch.xml [969B]
│ │ │ │ ├─ planning_context.launch [1.19kB]
│ │ │ │ ├─ planning_pipeline.launch.xml [336B]
│ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml [339B]
│ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml [20B]
│ │ │ │ ├─ ros_controllers.launch [664B]
│ │ │ │ ├─ run_benchmark_ompl.launch [924B]
│ │ │ │ ├─ sensor_manager.launch.xml [787B]
│ │ │ │ ├─ setup_assistant.launch [544B]
│ │ │ │ ├─ trajectory_execution.launch.xml [1.30kB]
│ │ │ │ ├─ warehouse.launch [529B]
│ │ │ │ ├─ warehouse_settings.launch.xml [675B]
│ │ ├─ probot_description
│ │ │ ├─ CMakeLists.txt [6.91kB]
│ │ │ ├─ package.xml [2.82kB]
│ │ │ ├─ urdf.rviz [5.91kB]
│ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ ├─ view_probot_anno.launch [801B]
│ │ │ ├─ meshes
│ │ │ │ ├─ base_link.STL [230.65kB]
│ │ │ │ ├─ link_1.STL [519.13kB]
│ │ │ │ ├─ link_2.STL [362.78kB]
│ │ │ │ ├─ link_3.STL [263.36kB]
│ │ │ │ ├─ link_4.STL [531.72kB]
│ │ │ │ ├─ link_5.STL [339.54kB]
│ │ │ │ ├─ link_6.STL [49.89kB]
│ │ │ ├─ urdf
│ │ │ │ ├─ probot_anno.xacro [8.12kB]
│ │ ├─ probot_gazebo
│ │ │ ├─ CMakeLists.txt [6.78kB]
│ │ │ ├─ package.xml [2.46kB]
│ │ │ ├─ config
│ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_joint_states.yaml [184B]
│ │ │ │ ├─ probot_anno_trajectory_control.yaml [571B]
│ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ ├─ probot_anno
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_bringup_moveit.launch [589B]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_states.launch [655B]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_world.launch [1.10kB]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_trajectory_controller.launch [295B]
├─ 第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
│ ├─ 6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4 [5.31GB]
│ ├─ 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip [682.96kB]
│ ├─ 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf [2.83MB]
├─ 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
│ ├─ MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 [915.79MB]
│ ├─ 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip [791.55kB]
│ ├─ 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf [2.46MB]
│ ├─ 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip [637.84kB]
├─ 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点
│ ├─ 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip [1.03MB]
│ ├─ 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf [2.39MB]
│ ├─ 任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育 .mp4 [1.10GB]
├─ 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用
│ ├─ “手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 [1.19GB]
│ ├─ 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip [1.03MB]
│ ├─ 【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf [2.81MB]
│ ├─ 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip [5.63MB]
├─ 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
│ ├─ 【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip [2.37MB]
│ ├─ 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf [3.15MB]
│ ├─ 针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 [1.46GB]
├─ 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
│ ├─ PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf [1.55MB]
│ ├─ ros_control_an_overview.pdf [13.71MB]
│ ├─ 基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 [590.31MB]
│ ├─ 课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf [2.57MB]
│ ├─ 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
│ │ ├─ PROBOT_Anno
│ │ │ ├─ install.sh [4.81kB]
│ │ │ ├─ LICENSE [11.29kB]
│ │ │ ├─ README.md [3.70kB]
│ │ │ ├─ docs
│ │ │ │ ├─ PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf [1.55MB]
│ │ │ │ ├─ images
│ │ │ │ │ ├─ PROBOT_Anno.png [223.18kB]
│ │ │ ├─ probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
│ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [964B]
│ │ │ │ ├─ package.xml [3.10kB]
│ │ │ │ ├─ probot_anno_manipulator_moveit_ikfast_plugin_description.xml [386B]
│ │ │ │ ├─ update_ikfast_plugin.sh [262B]
│ │ │ │ ├─ include
│ │ │ │ │ ├─ ikfast.h [12.43kB]
│ │ │ │ ├─ src
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_manipulator_ikfast_moveit_plugin.cpp [55.42kB]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_manipulator_ikfast_solver.cpp [552.75kB]
│ │ │ ├─ probot_anno_moveit_config
│ │ │ │ ├─ .setup_assistant [315B]
│ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [324B]
│ │ │ │ ├─ package.xml [1.43kB]
│ │ │ │ ├─ config
│ │ │ │ │ ├─ chomp_planning.yaml [503B]
│ │ │ │ │ ├─ controllers.yaml [173B]
│ │ │ │ │ ├─ controllers_gazebo.yaml [312B]
│ │ │ │ │ ├─ fake_controllers.yaml [170B]
│ │ │ │ │ ├─ joint_limits.yaml [1.08kB]
│ │ │ │ │ ├─ joint_names.yaml [80B]
│ │ │ │ │ ├─ kinematics.yaml [208B]
│ │ │ │ │ ├─ ompl_planning (copy).yaml [8.50kB]
│ │ │ │ │ ├─ ompl_planning.yaml [9.02kB]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno.srdf [2.94kB]
│ │ │ │ │ ├─ ros_controllers.yaml [760B]
│ │ │ │ │ ├─ sensors_3d.yaml [411B]
│ │ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ │ ├─ chomp_planning_pipeline.launch.xml [520B]
│ │ │ │ │ ├─ default_warehouse_db.launch [738B]
│ │ │ │ │ ├─ demo.launch [2.54kB]
│ │ │ │ │ ├─ fake_moveit_controller_manager.launch.xml [424B]
│ │ │ │ │ ├─ joystick_control.launch [638B]
│ │ │ │ │ ├─ moveit.rviz [11.23kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_planning_execution.launch [947B]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_rviz.launch [698B]
│ │ │ │ │ ├─ move_group.launch [3.81kB]
│ │ │ │ │ ├─ ompl_planning_pipeline.launch.xml [1.07kB]
│ │ │ │ │ ├─ planning_context.launch [1.22kB]
│ │ │ │ │ ├─ planning_pipeline.launch.xml [346B]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml [624B]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml [23B]
│ │ │ │ │ ├─ ros_controllers.launch [681B]
│ │ │ │ │ ├─ run_benchmark_ompl.launch [946B]
│ │ │ │ │ ├─ sensor_manager.launch.xml [804B]
│ │ │ │ │ ├─ setup_assistant.launch [559B]
│ │ │ │ │ ├─ trajectory_execution.launch.xml [1.42kB]
│ │ │ │ │ ├─ warehouse.launch [544B]
│ │ │ │ │ ├─ warehouse_settings.launch.xml [691B]
│ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_moveit_config
│ │ │ │ ├─ .setup_assistant [328B]
│ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [337B]
│ │ │ │ ├─ package.xml [1.44kB]
│ │ │ │ ├─ config
│ │ │ │ │ ├─ chomp_planning.yaml [503B]
│ │ │ │ │ ├─ controllers_gazebo.yaml [497B]
│ │ │ │ │ ├─ fake_controllers.yaml [248B]
│ │ │ │ │ ├─ joint_limits.yaml [1.20kB]
│ │ │ │ │ ├─ kinematics.yaml [190B]
│ │ │ │ │ ├─ ompl_planning.yaml [8.50kB]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno.srdf [6.88kB]
│ │ │ │ │ ├─ ros_controllers.yaml [1.20kB]
│ │ │ │ │ ├─ sensors_3d.yaml [411B]
│ │ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ │ ├─ chomp_planning_pipeline.launch.xml [533B]
│ │ │ │ │ ├─ default_warehouse_db.launch [764B]
│ │ │ │ │ ├─ demo.launch [2.60kB]
│ │ │ │ │ ├─ fake_moveit_controller_manager.launch.xml [396B]
│ │ │ │ │ ├─ joystick_control.launch [638B]
│ │ │ │ │ ├─ moveit.rviz [9.39kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_planning_execution.launch [809B]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_rviz.launch [720B]
│ │ │ │ │ ├─ move_group.launch [3.73kB]
│ │ │ │ │ ├─ ompl_planning_pipeline.launch.xml [1004B]
│ │ │ │ │ ├─ planning_context.launch [1.27kB]
│ │ │ │ │ ├─ planning_pipeline.launch.xml [359B]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml [369B]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml [23B]
│ │ │ │ │ ├─ ros_controllers.launch [740B]
│ │ │ │ │ ├─ run_benchmark_ompl.launch [998B]
│ │ │ │ │ ├─ sensor_manager.launch.xml [830B]
│ │ │ │ │ ├─ setup_assistant.launch [572B]
│ │ │ │ │ ├─ trajectory_execution.launch.xml [1.33kB]
│ │ │ │ │ ├─ warehouse.launch [557B]
│ │ │ │ │ ├─ warehouse_settings.launch.xml [691B]
│ │ │ ├─ probot_bringup
│ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.14kB]
│ │ │ │ ├─ package.xml [2.52kB]
│ │ │ │ ├─ config
│ │ │ │ │ ├─ PROBOT_Anno.rviz [11.49kB]
│ │ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_bringup.launch [3.12kB]
│ │ │ ├─ probot_demo
│ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [8.61kB]
│ │ │ │ ├─ package.xml [2.94kB]
│ │ │ │ ├─ scripts
│ │ │ │ │ ├─ moveit_attached_object_demo.py [4.12kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_cartesian_demo.py [4.61kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_circle_demo.py [5.29kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_fk_demo.py [2.17kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_ik_demo.py [3.65kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_revise_trejectory_demo.py [4.69kB]
│ │ │ │ │ ├─ probot_demo.py [6.62kB]
│ │ │ │ │ ├─ test_move.py [2.16kB]
│ │ │ │ ├─ src
│ │ │ │ │ ├─ moveit_cartesian_demo.cpp [3.46kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_circle_demo.cpp [3.87kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_collision_demo.cpp [6.73kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_continue_trajectory_demo.cpp [4.09kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_fk_demo.cpp [1.91kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_ik_demo.cpp [2.87kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_random_demo.cpp [1.58kB]
│ │ │ │ │ ├─ moveit_revise_trajectory_demo.cpp [3.12kB]
│ │ │ ├─ probot_description
│ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.12kB]
│ │ │ │ ├─ package.xml [2.89kB]
│ │ │ │ ├─ urdf.rviz [6.11kB]
│ │ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ │ ├─ view_probot_anno.launch [818B]
│ │ │ │ │ ├─ view_probot_anno_with_gripper.launch [831B]
│ │ │ │ ├─ meshes
│ │ │ │ │ ├─ base_link.STL [230.65kB]
│ │ │ │ │ ├─ link_1.STL [519.13kB]
│ │ │ │ │ ├─ link_2.STL [362.78kB]
│ │ │ │ │ ├─ link_3.STL [263.36kB]
│ │ │ │ │ ├─ link_4.STL [531.72kB]
│ │ │ │ │ ├─ link_5.STL [339.54kB]
│ │ │ │ │ ├─ link_6.STL [49.89kB]
│ │ │ │ │ ├─ gripper
│ │ │ │ │ │ ├─ ax12.dae [139.50kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ ax12.stl [97.74kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ F10.stl [42.17kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ F11.stl [164.83kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ F2.stl [48.32kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ F3.stl [24.30kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ F4.stl [55.06kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ F9.stl [358.48kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ finger.stl [11.80kB]
│ │ │ │ │ ├─ sensors
│ │ │ │ │ │ ├─ camera.STL [194.32kB]
│ │ │ │ ├─ urdf
│ │ │ │ │ ├─ dynamixel_arm_hardware.xacro [14.44kB]
│ │ │ │ │ ├─ gripper.xacro [3.04kB]
│ │ │ │ │ ├─ materials.urdf.xacro [1.01kB]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno.xacro [8.12kB]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper.xacro [8.57kB]
│ │ │ │ │ ├─ sensors
│ │ │ │ │ │ ├─ camera.gazebo.xacro [1.69kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ camera.urdf.xacro [1.20kB]
│ │ │ ├─ probot_driver
│ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [6.81kB]
│ │ │ │ ├─ package.xml [2.49kB]
│ │ │ │ ├─ bin
│ │ │ │ │ ├─ probot_cmd_interface [419.98kB]
│ │ │ │ │ ├─ probot_io_interface [420.00kB]
│ │ │ │ │ ├─ probot_log_interface [420.00kB]
│ │ │ ├─ probot_gazebo
│ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [6.98kB]
│ │ │ │ ├─ package.xml [2.51kB]
│ │ │ │ ├─ config
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_joint_states.yaml [190B]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_trajectory_control.yaml [590B]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml [805B]
│ │ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno
│ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_bringup_moveit.launch [662B]
│ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_states.launch [671B]
│ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_world.launch [1.13kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_trajectory_controller.launch [303B]
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper
│ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch [707B]
│ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch [671B]
│ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch [1.22kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch [341B]
│ │ │ │ ├─ worlds
│ │ │ │ │ ├─ tableObj.world [4.35kB]
│ │ │ │ │ ├─ tableObj2.world [5.38kB]
│ │ │ ├─ probot_grasping
│ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.72kB]
│ │ │ │ ├─ package.xml [3.96kB]
│ │ │ │ ├─ include
│ │ │ │ │ ├─ probot_grasping
│ │ │ │ │ │ ├─ grasping_demo.h [4.51kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ vision_manager(1).h [2.84kB]
│ │ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ │ ├─ probot_anno_grasping_demo.launch [577B]
│ │ │ │ ├─ src
│ │ │ │ │ ├─ grasping_demo.cpp [8.18kB]
│ │ │ │ │ ├─ vision_manager.cpp [6.31kB]
│ │ │ ├─ probot_msgs
│ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.08kB]
│ │ │ │ ├─ package.xml [2.96kB]
│ │ │ │ ├─ msg
│ │ │ │ │ ├─ ControllerCtrl.msg [9B]
│ │ │ │ │ ├─ IOStatus.msg [70B]
│ │ │ │ │ ├─ JogJoint.msg [562B]
│ │ │ │ │ ├─ JogPose.msg [779B]
│ │ │ │ │ ├─ SetOutputIO.msg [65B]
│ │ │ ├─ probot_rviz_plugin
│ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.87kB]
│ │ │ │ ├─ package.xml [3.17kB]
│ │ │ │ ├─ plugin_description.xml [957B]
│ │ │ │ ├─ 文本文档.zip [2.31kB]
│ │ │ │ ├─ plugin
│ │ │ │ │ ├─ libprobot_rviz_plugin.so [510.30kB]
│ │ │ ├─ probot_vision_pick
│ │ │ │ ├─ probot_pick_place
│ │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.09kB]
│ │ │ │ │ ├─ package.xml [3.37kB]
│ │ │ │ │ ├─ config
│ │ │ │ │ │ ├─ pick_place_config.yaml [184B]
│ │ │ │ │ ├─ scripts
│ │ │ │ │ │ ├─ probot_sorting_demo.py [5.92kB]
│ │ │ │ ├─ probot_vision
│ │ │ │ │ ├─ calibration.txt [117B]
│ │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [8.03kB]
│ │ │ │ │ ├─ logitech920_calibration.yaml [674B]
│ │ │ │ │ ├─ package.xml [3.60kB]
│ │ │ │ │ ├─ config
│ │ │ │ │ │ ├─ vision_config.yaml [703B]
│ │ │ │ │ ├─ doc
│ │ │ │ │ │ ├─ calibration.xlsx [7.92kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ calibration_chart.docx [57.82kB]
│ │ │ │ │ ├─ launch
│ │ │ │ │ │ ├─ deal_data.launch [304B]
│ │ │ │ │ │ ├─ object_detect.launch [567B]
│ │ │ │ │ │ ├─ object_detect_test.launch [325B]
│ │ │ │ │ │ ├─ usb_cam.launch [695B]
│ │ │ │ │ ├─ msg
│ │ │ │ │ │ ├─ VisionMatrix.msg [110B]
│ │ │ │ │ ├─ scripts
│ │ │ │ │ │ ├─ .object_detect.py.swo [16.00kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ detector.py [9.42kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ detector.pyc [5.84kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ ObjectDetect.py [4.36kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ ReadAndWriteYaml.py [2.66kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ __pycache__
│ │ │ │ │ │ │ ├─ detector.cpython-35.pyc [5.11kB]
│ │ │ │ │ ├─ src
│ │ │ │ │ │ ├─ AdjustColorThreshold.cpp [4.24kB]
│ │ │ │ │ │ ├─ ComputeMapMatrix.cpp [10.91kB]
│ │ │ │ │ ├─ srv
│ │ │ │ │ │ ├─ DetectObjectSrv.srv [580B]
├─ 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
│ ├─ ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 [509.18MB]
│ ├─ 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf [3.59MB]
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